英伟达宇树联合发布首款开放式人形机器人参考设计

英伟达今日正式宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是全球首款基于NVIDIA Jetson Thor车载计算平台与Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。该设计旨在统一开发流程，并显著缩短研究团队从硬件启动到现实世界技能验证的周期。

该参考设计深度整合了宇树（Unitree）H2Plus人形机器人本体、Sharpa Wave触觉五指灵巧手，以及由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统。同时，Isaac GR00T软件和工作流程作为核心“大脑”被融入单一集成方案中，实现了软硬件的高度协同。

此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台还将提供对宇树G1人形机器人的支持，将标准化的开发范式扩展至更大规模的开发者群体。相关技术文档与开源资源预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。据悉，这款由英伟达提供技术参考的人形机器人产品将于2026年底由宇树正式推出。

作为具身智能领域的重大进展，英伟达与宇树的此次合作标志着人形机器人研发正从“硬件拼凑”走向“软硬件高度集成的标准化参考架构”时代。通过将顶尖的AI算力、仿真工作流与成熟的机器人本体相结合，该举措将大幅降低全球开发者的技术准入门槛，或将引发人形机器人商业化量产与多场景技能训练的新一轮爆发。