星动XHAND 1 PRO发布：21自由度全直驱灵巧手

星动纪元近日正式发布了其最新力作——星动XHAND 1 PRO“大脑手”，这款产品以“更懂大脑的手”为设计理念，在灵巧手领域实现了多项技术突破。该产品最大的亮点在于其全直驱21高自由度设计，相较于传统方案，大幅提升了小拇指的对指精度以及整手的抓握能力。五指最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm，这意味着它能够轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体，显著拓展了机器人的操作范围。

在感知层面，XHAND 1 PRO整手搭载了18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心等关键区域。这些传感器采用电容式压力传感技术，测力区间为0.1-25N，分辨率高达0.01N，能够敏锐感知细微的力变化。此外，该产品还支持厘米级非接触预检测，通过提前感知物体距离与形状，实现柔顺控制和优化抓取轨迹，从而避免碰撞或滑落。

在精度与可靠性方面，XHAND 1 PRO的单关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm。通过双编码器与混合控制算法的协同工作，系统能够动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，从而提升数据采集的保真度与模型执行的精度。关节具备可反驱特性，柔顺性强，在负载工况下循环测试已超过20万次，展现了出色的耐久性。

在交互与生态方面，XHAND 1 PRO支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案，为开发者提供了灵活的控制接口。软件层面，该产品全面支持Ubuntu系统，内置SDK支持C++、Python、ROS 2，并能够无缝兼容x86和ARM架构，降低了开发门槛，便于研究人员快速集成到现有机器人系统中。