优必选发布商用人形机器人Walker C1

优必选在近日正式发布了全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1。这款机器人覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多场景城市服务，旨在通过先进的技术能力为商用领域提供智能化解决方案。

Walker C1在外观设计上引入了3D打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变了传统机器人给人的金属、冰冷感，使其更接近人类形态。其身高为1.64米，体重55公斤，与一名成年女性相仿。全身共计53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，高精度映射人体运动关键节点，能够更真实、更协调地模拟人的动作。

在运动控制方面，Walker C1搭载了全身轨迹跟踪与动态平衡算法，并配备了三个腰部关节，能够完成动作实时跟踪控制任务。面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，它可以精准完成复杂高动态动作的实时闭环跟踪控制。其运控系统通过实时解算躯干、四肢的耦合扰动，能够抵消瞬时重心偏移、惯性力矩带来的失衡风险。在单脚、双脚点接触状态下，Walker C1可以展现极限动态平衡能力，完成芭蕾舞蹈、华尔兹等动态动作，甚至能够实现高难度的人机共舞。

Walker C1配置了2070 TOPS端侧算力，并基于此搭载了优必选自研的Thinker具身智能大模型。该模型具备自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习能力，使机器人能够更好地理解和服务于人类需求。面向不同场景的服务需求，Walker C1开放了底层伺服驱动器、传感器以及上层应用API接口等权限，同时提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台及行业知识库。用户可以根据不同的细分需求进行定制化二次开发，进一步拓展机器人的应用范围。

本次发布标志着优必选在商用服务人形机器人领域迈出了重要一步，Walker C1凭借其高自由度、动态平衡能力以及强大的端侧算力，有望在商业服务、教育科研等多个领域发挥重要作用，推动具身智能技术的实际应用落地。