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技术进展

PhiZero物理语言模型引领AI世界建模新范式

Heooo 07月31日17时35分 31 阅读

「针对视频生成模型在物理规律模拟上的不足,研究团队推出PhiZero物理世界模型。该模型创新性地引入“物理语言”离散表征,通过自监督学习从野外视频提炼状态转移模式,并采用“先推理、后渲染”架构,在多项基准测试中取得领先成绩,为具身智能和可控世界建模开辟新路径。」

当前,视频生成模型被视为通往具身智能的关键技术,但主流模型多采用像素空间的直接预测,容易在物理规律的稳定性和连贯性上出现偏差。针对这一行业痛点,研究团队近日正式推出了全新的物理世界模型PhiZero。该模型摒弃了传统的盲目预测套路,创新性地引入了“物理语言”概念,让AI在生成视频前先进行显式的物理推理。

作为核心创新,PhiZero提出了一种被称为“物理语言”的离散表征。该语言通过自监督学习方式,从海量野外视频中提炼出状态转移模式,捕捉不同视觉经验里的动态演化规律。在此基础上,模型构建了“先推理、后渲染”的创新架构:系统首先在物理语言空间内自回归地推断未来世界的演变轨迹,随后交由专用的扩散解码器将其渲染为高清视频。这种设计不仅将底层动力学推演与像素级合成分离开来,还大幅提升了模型在物理一致性上的表现。

PhiZero物理世界模型架构图

在技术实现上,该系统分为分词器与推理器两大核心模块。其中,物理语言分词器利用转移级Q-Former捕获相邻状态变化,并结合有限标量量化机制生成紧凑的离散符号;扩散解码器则以首帧和离散符号为条件,恢复出细腻的视觉细节。而物理语言推理器则基于预训练视觉语言模型进行初始化,从首帧和文本动作意图出发,精准预测未来的物理语言序列。

多项基准测试结果表明,PhiZero在Physics-IQ Verified、PhyGround以及WorldModelBench等多个物理推理和视频生成评估中取得了领先成绩。无论是碰撞引起的物体位移、重力驱动的形变,还是复杂的连锁反应,模型均能展现出高度逼真的物理合理性。

随着具身智能与机器人技术的加速落地,PhiZero的问世为可控、可交互的世界建模开辟了全新路径,有望在长时程模拟与运动迁移等场景中发挥关键作用。这一创新不仅推动了视频生成模型的技术边界,也为AI理解物理世界提供了新的思路。

# PhiZero # 物理世界模型 # 视频生成

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