比亚迪发布HyWorldVLA自动驾驶模型

比亚迪汽车新技术研究院AI团队于近期发表其首篇研究论文，正式公开了用于自动驾驶的混合世界模型HyWorldVLA。该模型采用视觉-语言-动作（VLA）架构，创新性地融合了像素级和潜在空间两种世界建模方式，在公开基准测试中取得了领先成绩。

在自动驾驶公开基准测试NAVSIM v1中，HyWorldVLA获得了90.59分的PDMS评分，刷新了该基准的历史最佳成绩。在指标更全面的NAVSIM v2上，模型同样取得了89.71分的领先成绩。PDMS指标综合考察碰撞安全性、可行驶区域合规性、安全距离、目标完成度和运动舒适性等多维度实际驾驶质量，较全面地反映模型在真实驾驶场景中的表现。

HyWorldVLA的核心思路是“两条腿走路”。像素级世界模型逐帧预测未来路况，细节丰富但计算昂贵、对视觉噪声敏感；潜在空间模型在压缩的抽象表征中运行，效率高却容易丢失关键细节。比亚迪的方案在训练阶段用像素级监督充当“看门狗”，强制潜在空间保留足够的环境信息，实际推理时则只用轻量的潜在空间模型保证效率。这种设计在细节与效率之间取得了平衡。

消融实验验证了两者缺一不可：移除像素级预测，PDMS从90.59跌至87.50；移除潜在空间处理，则降至89.91。在655个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA得分86.87，比最强基线高出19分以上，显示出较强的鲁棒性。

与此同时，比亚迪于今年5月发布了中国首款4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”。该芯片采用4nm制程，集成16核CPU，DMIPS达420K，带宽273GB/s，达到ASIL-D最高功能安全等级。单颗芯片算力约700TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可超2100TOPS。从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为L3级自动驾驶进行的关键技术储备。HyWorldVLA的发布标志着比亚迪在自动驾驶AI领域形成了从模型研究到硬件部署的完整技术路径。