具身智能距ChatGPT时刻尚有数年

在近日举行的2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴发表演讲指出，具身智能正在接近类似“ChatGPT时刻”的产业临界点。他预计这一突破最快需要2至3年，若进展较慢则可能需要5年至10年。这一判断基于对当前AI模型能力、机器人硬件水平以及真实世界数据积累的综合评估。

王兴兴认为，判断具身智能是否进入产业爆发阶段，不能仅看单一场景的演示效果，而应看机器人在80%的陌生环境中，能否通过语音或文字指令完成约80%的任务。目前的人形机器人虽然经过充分训练的固定场景中能达到较高成功率，但当物品位置、环境光线等条件发生轻微变化时，任务完成率会明显下降。尤其是在操作末端的“最后几厘米”甚至“最后几毫米”，触觉反馈不足和动作误差等问题依然严重限制着机器人的泛化能力。

围绕这一瓶颈，宇树科技展示了正在预研的“物理AI机器人自进化V1.0”技术路线。该体系计划利用AI大模型自动检索研究成果、生成控制代码，并通过仿真训练、真机测试以及AI与人工评价反馈等环节，形成持续迭代的闭环。王兴兴指出，基础模型能力、多源数据积累、真实机器人部署规模和技能沉淀，将成为推动机器人自进化的重要因素。这意味着机器人行业正从“制造机器人”转向“让机器人持续学习和进化”的新阶段。

在演讲中，王兴兴还回顾了宇树科技从四足机器人向人形机器人的发展历程。公司推出的人形机器人G1已成为行业代表产品，并参与了春晚《武BOT》等项目展示。今年，宇树还推出了载人机甲、轮足机器人As2-W等产品，持续探索机器人在工厂、家庭和户外场景中的应用。他表示，机器人真正规模化落地仍需要解决效率和泛化能力问题，目前机器人能够完成部分简单任务，但面对新任务往往需要重新训练。未来随着AI模型能力提升、真实世界数据持续积累，具身智能有望加速进入产业化阶段，而数据、模型、硬件和自进化能力正在成为产业竞争的核心要素。