Hugging Face发布开源鸭子机器人

Hugging Face于本周推出了一款名为Microduck的可爱鸭子造型机器人，售价399美元，目标在圣诞节前发货。这款身高仅25厘米的小型机器人不仅能够摇摆行走、用喙部抓取最重800克的物体，还能在摔倒后自行站起来，甚至做出下蹲和溜冰等动作。Hugging Face首席执行官Clem Delangue将其定义为“可以通过强化学习教会新技能的开源机器人”，并高呼“欢迎来到开源平价机器人时代，让物理AI和世界模型走向大众”。

这家以开放模型权重平台著称的公司，已在AI硬件领域悄然布局。2025年4月，Hugging Face收购了法国初创公司Pollen Robotics，旨在打造平价且开源的人工智能硬件。几个月后，双方合作推出了桌面级机器人Reachy Mini，如今在售的Reachy Mini售价499美元，由树莓派驱动，而Reachy Mini Lite售价399美元，需要连接Mac或PC使用。Microduck的诞生，则进一步拓展了开源机器人的应用场景。

从硬件配置来看，Microduck通过一个摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元（IMU）来感知周围世界。其中，IMU可以测量并报告物体的运动状态，为机器人的平衡与导航提供关键数据。Pollen Robotics强调，Microduck的行为可以在仿真环境中进行训练，并直接部署到实体机器人上。开发者可以基于此对机器人进行微调、重新训练并再次部署，整个软件开发工具包（SDK）、仿真环境以及完整的强化学习训练栈都已开放至GitHub，极大降低了开发者的入门门槛。

对于用户担心的隐私问题，Clem Delangue曾向TechCrunch表示，由开源模型驱动的机器人远比由少数机构控制的“黑箱系统”更有利于保护隐私，尤其当这些机构的最高管理者并非最稳定的人时。开源意味着代码可审计、数据可控制，但这并不能完全保证敏感数据在用户自行安装第三方应用后仍然保持私密。那些应用可能访问机器人的摄像头和麦克风，并根据自身逻辑将数据传输至外部服务。因此，开源提供了更大的透明度和自主权，但用户在选择安装应用时仍需保持谨慎。

Microduck的发布恰逢Hugging Face传出可能被英伟达以130亿美元估值收购的消息。英伟达与Hugging Face已合作多年，至少自2023年起，英伟达就为后者提供基础设施支持。两家公司在推动开源AI方面也一直保持公开一致的态度。尽管收购尚未尘埃落定，但这一动向无疑让Microduck的开源硬件战略更加令人关注。

从Reachy Mini到Microduck，Hugging Face正在将开源精神从软件延伸至物理世界。这款399美元的鸭子机器人，不仅是一个有趣的玩具，更是物理AI民主化的一次大胆尝试。通过开源硬件和软件，Hugging Face希望吸引更多开发者参与机器人技能的训练与创新，让机器人不再是少数巨头专属的实验室产物。