宇树G1+人形机器人发布，标准版9.5万元

宇树科技宣布推出人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级。新品延续了G1系列的高性价比定位，在保持整机轻量化的同时，重点补强了颈部灵活性、电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。价格方面，标准版G1+含税售价为9.5万元；面向科研与深度开发场景的G1+ EDU版本，售价暂未公布。

运动性能是此次升级的重点之一。G1+新增了2自由度颈部结构，俯仰范围约为负25度至36度，偏航范围为正负110度，让机器人在观察与交互时拥有更接近人类头部的姿态表现。整机电机系统同步升级：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下的发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热下降30%；大腿电机同扭矩发热下降28%。系统继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并结合局部风冷、交叉滚子轴承与双编码器方案，在响应速度、负载能力以及长时间运行的稳定性上均有提升。

感知层面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，并配合3D激光雷达与腹部广角相机，强化对深度信息和空间结构的理解能力，为导航、避障以及精细操作提供更丰富的数据来源。交互层面，机器人头部集成了5个触摸点，支持通过触碰触发对话或动作反馈，使人与机器人之间的互动不再局限于语音指令。音频方面，前4后2布局的六麦克风阵列支持声源定位、降噪与回声消除，并可外接传输距离达50米、信噪比达80dB的无线麦克风，腰部则配备双10W扬声器，满足远场拾音与清晰播报的需要。

针对长时间在线运行的场景，G1+新增了DC54.6V、5.7A的外部供电接口，可直接接入外部电源以支撑持续作业。机身搭载13串9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时，配合快拆设计可快速完成更换，减少停机等待时间。

规格方面，标准版G1+具备25个关节电机自由度，整机重量约35kg，手臂最大负载约3kg。G1+ EDU则扩展至25加45自由度，支持3自由度腰部、7自由度灵巧手以及Orin等高算力模组的选配与二次开发，手臂负载提升至约4kg，保修期也由8个月延长至18个月，更贴近科研机构与开发者在算法验证、具身智能研究上的长期使用需求。

整体来看，G1+在保持原有价格区间的前提下，把升级集中在运动控制余量、热管理与多模态感知这些直接影响开发效率与运行可靠性的环节上。对于希望以较低门槛进入人形机器人开发领域的团队来说，这类兼顾性能与成本的迭代，正在让具身智能的硬件平台变得更加可及。