宇树科技发布22自由度Dex5-S灵巧手

宇树科技正式推出新一代灵巧手产品 Dex5-S，单手拥有22个自由度，并采用与真人手部一比一尺寸的设计，起售价为3.99万元，同时同步提供 Dex5-S Pro 版本。这一产品规格直接指向机器人精细操作与具身智能的高频需求场景。

从硬件规格看，Dex5-S 的外形尺寸为102×187×26mm，重量620g，外壳采用铝合金材质，在结构强度与整体重量之间取得平衡。自由度分布上，拇指和小指各具备5个自由度，食指、中指、无名指各4个，其中小拇指新增了 Roll 自由度，使手部在抓握与侧向动作上拥有更接近人手的表现力。

驱动与控制层面，Dex5-S 搭载22个电机，全部支持直驱与反向驱动，并采用双编码控制方案。性能指标上，单手负载1kg，最大负载可达2kg，峰值功率200W。供电方面支持15V至65V宽电压输入，能够适配不同机器人本体的电源设计。

通信接口是这款产品的另一处看点。Dex5-S 配备千兆网口、USB 以及高速485三种通信接口，通信波特率最高6Mbps，T1s 以太网与 USB 控制频率达到1000Hz。较高的控制频率意味着上层算法可以更细粒度地规划手指动作轨迹，为力控与柔顺操作留出更大空间。

在视觉与连接能力上，千兆网配置下掌心相机可直接连接灵巧手，无需额外外走线。这一设计把感知与执行集成在同一条链路上，降低了布线复杂度，也让掌内视觉数据的回传更加直接高效。

整体来看，高自由度、高控制频率与视觉接口的结合，将进一步提升灵巧手在机器人精细操作和具身智能场景中的应用能力。对于从事机器人研究、遥操作与具身智能算法开发的团队而言，Dex5-S 在自由度数量、控制频率与视觉直连三项指标上提供了可用的硬件基础，也为其后续在抓取、装配、工具使用等复杂任务上的算法迭代创造了条件。