空间站AI机器人竞赛将启，考验物理AI控制能力

据《日经亚洲》报道，一场面向太空场景的人工智能机器人竞赛正在筹备之中。该竞赛计划最早于2027年在国际空间站的“希望号”实验舱内举行决赛，目标是通过真实太空环境检验AI模型的控制能力，并借此培养下一代太空工程师。

竞赛由总部位于东京的“太空AI机器人协会”（Space AI Robotics Association，简称SAIRA）组织。该协会于今年7月成立，定位是联合大学、研究机构与企业，共同推进太空探索、人工智能、机器人与模拟仿真等方向的技术开发。以竞赛形式把高校与研究机构的AI人才引入太空机器人这一交叉领域，是其重要思路之一。

赛制分为两个阶段：预赛在地面模拟空间站环境的场地进行，重点测试各队AI模型的表现；胜出的队伍将获得进入空间站决赛的资格。决赛场地设在“希望号”实验舱，那里处于微重力环境，对模型提出了与地面截然不同的要求。

参赛团队需要开发的是“物理AI”模型，用于控制长期驻留在“希望号”舱内的球形机器人无人机Int-Ball2。这款机器人被设计用于在低重力环境下代替宇航员拍摄照片和视频，具备在舱内自由漂浮与移动的能力。与纯软件形态的AI不同，物理AI必须处理真实世界中的动力学约束、传感器噪声、光照变化与位置漂移等问题，模型需要在有限的算力与延迟条件下完成感知、规划与控制的闭环。

从技术路径看，这类任务通常依赖仿真到现实的迁移。地面预赛之所以先放在模拟舱中，正是为了让模型在接近真实的物理参数下完成训练与验证，再迁移到微重力环境。参赛者要面对的挑战包括：如何在三维自由漂浮空间中定位机器人、如何在推进能力受限的情况下规划低能耗路径、如何在没有卫星定位信号的舱内完成视觉定位与姿态估计，以及如何把大模型的高层语义理解能力与底层控制算法结合起来。

对开发者生态而言，这类竞赛的价值在于提供稀缺的真实场景验证机会。太空机器人长期受限于在轨实验资源，多数算法只能在地面或纯仿真环境中验证，很难获得在真实微重力条件下的运行数据。以竞赛形式把真实航天器平台开放给高校与初创团队，有助于加速物理AI在极端环境下的工程化进程，也能让参与团队积累可迁移至工业机器人、无人机等领域的经验。

随着具身智能与物理AI成为行业热点，如何在通信受限、算力受限、环境不可控的条件下让模型稳定工作，正成为评测AI能力的新维度。把赛场搬到空间站，实际上是把这道难题推到了更极端的场景中。